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山形大学 工学部 | 論文
- 1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
- 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現
- ポリマーブレンド溶液からの多様な巨視的相分離構造の発現
- ニューラルネットを用いた移動ロボット車の障害物回避走行制御
- 技術と社会
- MgO基板上のヘテロエピタキシャルNbN薄膜の表面抵抗
- 2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
- 1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
- 高分子の放射線固相重合における触媒マトリックスのリサイクル : アイソタクチックポリアクリロニトリルの場合
- 放射線固相重合によるアイソタクチックポリアクリロニトリルの赤外吸収スペクトルに見られる1700cm-1バンドの帰属
- 立体規則性アイソタクチックポリアクリロニトリル溶液への超音波照射効果
- 放射線を利用して合成した立体規則性ポリアクリロニトリルの立体規則度と結晶化度の相関:IR、NMRおよびWAXDから見た分子構造の特異性 (粒子線の高度利用(5))
- ペンタセン/シリコン有機無機接合ダイオードの電荷注入機構と発電特性の解析(光記録技術・電子材料,一般)
- 遷移金属含有低純度Siを用いた太陽電池の製作(光記録技術・電子材料,一般)
- MCR-CVD法によるフッ素フリータングステン成長(薄膜プロセス・材料,一般)
- 積分型超音波センサを用いた車輪型移動ロボットのための経路生成法(車輪移動ロボット1)
- 1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
- スライディングモードシステムを利用したセンサ情報の平滑化, および微分値推定
- SIG-SLP/SIG-NL合同セッションここまでできるぞ音声/言語処理技術 : 音声編