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宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構 | 論文
- 次期月探査計画SELENE-2で目指すサイエンス
- C3 月面探査ローバ用弾性車輪の接地面圧力分布に関する研究
- 月周回衛星「かぐや」ミッション機器の開発 (特集 月周回衛星「かぐや」)
- 月着陸探査SELENE-2ミッションの紹介と現状
- 二重反転スクリュ掘進機構の実験的研究 : 月内部探査ロボットのための高効率スクリュ機構に関する検討(機械力学,計測,自動制御)
- D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))
- 1A2-F17 月面軟弱地盤走行に特化したネジローバの初期検討
- 2P2-A22 月・惑星地中探査のためのスクリュ式埋没型掘進ロボット(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-M06 地中探査ロボットの検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)
- 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2P1-F14 車輪型不整地走破ロボットへのテラメカニックス適用に関する考察
- S22-07P 次期月探査計画SELENE-2の検討状況(2)(一般ポスターセッション2,ポスター発表)
- S13-02P 月面観測のための放熱制御装置(サーマルルーバー)の熱真空評価(一般ポスターセッション1,ポスター発表)
- S22-10 月面観測機器の越夜技術 : サバイバルモジュールの開発(口頭セッション22:惑星探査,口頭発表)
- P017 次期月探査計画SELENE-2の検討状況(ポスターセッション2)
- 208 次期月探査計画SELENE-2で目指すサイエンス(オーラルセッション6 月IV)
- 207 次期月探査計画SELENE-2 : 科学目標と搭載機器の検討状況(オーラルセッション6 月IV)
- 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動(無人観測ロボット)
- 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討