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宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構 | 論文
- B101 軟弱地盤上における低圧車輪のけん引力評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
- B107 柔軟構造を持つ惑星探査ローバの沈下と振動の同時抑制方法の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
- B113 ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
- B112 月惑星探査機のアクティブ制御着陸脚実験装置の開発(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
- B105 テラメカニクスに基づいた弾性車輪および剛性車輪の力学モデルの提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)