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大阪電気通信大学情報工学科 | 論文
- 多面体の凸分割とその歯科シミュレータへの応用
- Newton's Cradleを用いた同時多点衝突運動モデルの実験と評価(セッション2 物理)
- センサ相関法によるシーン照明の色温度推定
- 移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて
- 色温度によるシーン照明の分類
- 障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- 障害物が疎らな未知環境で位置・姿勢・センサ誤差を克服する センサベーストナビゲーション
- オクトツリーを利用した3次元物体の最近点探索アルゴリズム
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- 新しい撃力生成アルゴリズムとその評価に関する研究
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- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究
- この15年を振り返って
- センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットが目的地付近まで到達できる誤差の条件
- 障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の領域的一般化について
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化
- 私のロボット研究の過去・現在・未来
- 未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価 : ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画