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大阪大学工学部電子制御機械工学科 | 論文
- 共有エディタにおける編集制御とテキストの構造化
- 複数移動障害物の行動予測に基づく自律移動ロボットのオンライン回避行動計画
- オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
- オプティカルフローと距離情報の統合による3次元運動する人間の追跡
- オプティカルフローと距離情報に基づく動物体追跡
- 顔の視覚情報処理を用いた知的車椅子
- 音声対話による画像認識支援
- 音声対話による画像認識支援
- 目標位置伝達法による超多関節マニピュレータの分散制御
- 正規化した明度情報を利用したオクルージョン境界のステレオ対応付け
- 長時間画像時系列中における動物体の切出しと追跡
- 制御と数理
- 固有空間解析に基づく移動ロボットの位置認識
- 動き情報に基づくエッジセグメントの最適分割
- バンク切り替え型メモリで接続された並列システムによる偏微分方程式の逐次解法
- 制御理論のフィロソフィ-制御理論はどうのように役立つか,役立つべきか-
- 移動ロボットによる箱押し作業の制御
- ネットワーク技術の新しい進歩
- Windows NTのネットワーク
- マルチポートメモリを用いた並列処理システム