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埼玉大学情報システム工学科 | 論文
- 材質を含む属性情報を利用したサービスロボットのための対話物体認識(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- コミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム(若葉研究者の集い3,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- 正多面体の展開図における最小/最大の直径、幅および包囲長方形について
- 任意の凸多面体は重なりのない展開図に展開できるだろうか?
- 2-K-10 p6タイリング可能なポリアモンドの生成(ワークショップ「娯楽のOR-エンターテイメントの数理」)
- 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子
- On the base-line location problem for the maximum weight region decomposable into base-monotone shapes (New Trends in Algorithms and Theory of Computation)
- アスペクト比を固定した最小の周囲長方形について (アルゴリズムと計算理論の新展開)
- D-12-97 介護者に併走するロボット車椅子のためのタッチパネルインタフェース(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用)
- RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用)
- RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識(実世界センシングとその応用)
- 多面体の非同型な展開図の個数について
- 基単調図形に分割可能な最大重み領域を得る基線の配置問題
- トロミノ詰込問題の計算複雑さについて
- pmg タイリング可能なポリオミノの列挙