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名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- 知的なアシスト機器の実用化に向けて (ウェアラブルパワーアシスト--人との共生を目指すロボット技術)
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 窒素中で超低摩擦を発現するCNx膜の極表面層の機械的特性の評価(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- パワーアシスト機器の安全(最近の安全・安心のための技術)
- ダイヤモンドライクカーボン膜の大気中摩擦係数に及ぼす紫外線照射の影響(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 355 MVP法による細管内面プラズマ生成への電磁波周波数の影響(OS5-2トライボロジーの基礎問題2)
- 窒化炭素膜のトライボロジー特性に及ぼす紫外線照射の影響
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- G1101-1-1 無潤滑下での熱可塑性エラストマーとプラスチックの摩擦力低減のための光化学的フッ素化処理(機素潤滑設計一般セッション1)
- ロボット技術に関する国際標準化の動向 : パーソナルケアロボットの安全規格を中心に
- 357 CNx膜のトライボロジー特性に及ぼす紫外線照射の影響(OS5-2トライボロジーの基礎問題2)
- 議論が進む! サービスロボット関連の安全規格動向 (ロボットビジネス 勝利の方程式) -- (特集 サービスロボットの安全技術動向)
- スキルアシストの実用化とその安全要求から捉えたサービスロボットのための社会技術課題 (特集:ロボットと人間)
- サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め : 力覚センサレス制御の実現
- サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
- ロボットの社会技術--安全・倫理から制度設計まで (第二回 [早稲田大学]総合研究機構研究成果報告会--早稲田学術の最先端を拓く)
- ロボット安全のための制度設計に関する一提言 (特集 サービスロボットの安全性)
- 自動車組立工程の搭載作業のためのスキルアシストロボットの開発 (特集 パワーアシストロボット,スキルアシストロボット)
- ダイヤモンドライクカーボン膜の潤滑油中摩擦係数に及ぼす紫外線照射の影響
- サービスロボットの国際安全規格--ISO13482「パーソナルケアロボット」概要紹介 (サービスロボットの国際標準化動向)
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