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名古屋大学 大学院工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 二酸化チタン含有ポリカーボネート基板へのイオンビーム照射によるDNA付着強度向上(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 無潤滑下での熱可塑性エラストマーとプラスチックの摩擦力低減(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
- (15)油潤滑下のすべり案内における摩擦係数の速度依存性に及ぼすマイクロパターンの影響(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 窒化炭素膜の超低摩擦発現とFT-IRによるその場分析手法
- 名古屋大学 先端材料・創製工学講座梅原研究室
- CNx膜の摩擦摩耗特性に及ぼすカーボンオーバーコートの影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 油潤滑下のすべり案内における摩擦係数の速度依存性に及ぼすマイクロパターンの影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 炭素数18不飽和脂肪酸潤滑下における窒化炭素膜の超低摩擦発現
- 潤滑油中におけるCN_x膜の超低摩擦現象の発現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 炭素系薄膜材料のトライボロジー
- マイクロ波励起高密度プラズマCVDによって細穴内面に成膜されたDLC膜の摩擦摩耗特性
- 大気中におけるCN_x膜の摩擦摩耗特性の基板温度による制御(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 401 速度依存性のない動摩擦係数を発現するしゅう動面の設計指針(T03-1 マイクロナノ理工学:nmからmmまでのテクスチャリングの創成と機能(1),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 金属部品の細穴内面処理のためのマイクロ波励起高密度プラズマ生成
- 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 未来の安全ロボット技術
- 人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)
- 生活支援に向けた工学技術の応用 : 工業用ロボットを中心として
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