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名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 | 論文
- 2A2-L02 磁気駆動Robot-on-a-chipに関する研究 : その2: ハイブリッド磁気駆動マイクロツールの設計と製作
- 2A1-J01 電気浸透現象を利用した微少流体の局所噴出制御
- 2A1-C06 水圧能動カテーテルの精密屈曲制御の実現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C21 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第8報)ワイヤ駆動多関節マニピュレータの駆動抵抗補償アルゴリズム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの機能別ファミリー群の開発 : フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦補償アルゴリズムによる操作制御の大幅向上
- 2A2-L03 磁気駆動Robot-on-a-chipに関する研究 : その1: 2自由度磁気駆動マイクロツールによるオンチップ微粒子操作
- 2A2-L01 磁気駆動Robot-on-a-chipに関する研究 : その3: 磁気駆動マイクロツールを用いた微粒子の連続選別
- 2A1-J12 ディスポ構造を有するオンチップ微小液滴生成機構
- 2A1-O07 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その3 : 局所温度計測と感温性ゲルによる細胞固定(ナノ・マイクロ流体システム)
- 2A1-O06 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その4 : 蛍光試薬のオンデマンド投与(ナノ・マイクロ流体システム)
- 2A1-O05 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その2 : 高精度ポリマー製マイクロ磁気ツールの製作と応用(ナノ・マイクロ流体システム)
- 2A1-O04 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その1 : フォトファブリケーションによるマイクロツールの製作とオンチップレーザ操作(ナノ・マイクロ流体システム)
- 1A2-O03 外骨格型マイクロアームに関する研究(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1A1-C15 反射法による患者個人対応型立体血管モデルの光弾性応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I08 光弾性法による個人対応型脳血管立体モデルの応力解析(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I07 患者血管モデルによる脳血管内手術シミュレータの構築 : IVR(術中血管造影)の再現(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-J17 円形断面を有する毛細血管モデルの作製と応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2P2-F14 外骨格型マイクロロボットに関する研究 : その1:積層組立プロセスSTAMP(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- T0302-2-6 TEM内における単結晶シリコン薄膜のその場引張試験([T0302-2]高信頼マイクロ・ナノデバイスのための設計・計測技術(2):応力・ひずみ計測)
- 2P2-J18 電気浸透現象における有機ナノチューブナノピペットの噴出量の解析(ナノ・マイクロバイオシステム)