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同志社大 | 論文
- 高面圧下におけるEHLトラクション特性(OS.18 機械要素のトライボロジー)
- O-110 ハンモック状リップルの形成条件(11.堆積作用・堆積過程,口頭発表,一般講演)
- 3P5-29 ブタ皮質骨中の超音波伝搬特性について(ポスターセッション)
- SMC材成形過程における分岐流動を考慮した材料流動の数値解析(高分子系複合材料)
- 安堵感とリラクセイションの共通点・相違点
- 1017 ロボット指用小型3軸力センサの開発(GS-10 搬送とロボット)
- 磁気粘弾性体による流量制御特性
- 磁気粘弾性体の磁化特性及び弾性率の評価
- 磁気粘弾性体による流量制御(非ニュートン性,機能性を示す複雑流体の流動と応用)
- 外部磁場制御による磁気可変粘弾性体の流量制御特性
- 2P2-1F-C7 双腕ロボットアームによる柔軟物の把持および運搬制御法に関する研究
- 1P1-3F-D2 人間-ロボット協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御/トルク制御の切り替え制御法 : 人間とロボットによる協調ボルト締結作業
- 1P1-3F-D1 3 次元計測装置 OPTOTRAK3020 を用いた運動中における人間の上肢関節トルク計測システムの構築 : 人間とロボットの協調作業における人間の運動の定量的評価法の提案
- 1P1-3F-C8 人間-ロボット協調作業系におけるインピーダンス制御システムの安定性の解析 : 人間の反応時間の遅れおよびロボットのコンプライアンスを考慮した解析方法の提案
- 3003 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いた可変インピーダンス制御
- 2A1-L11 人間とロボットの協調作業における人間の特性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 食事を行うための協調スプーン・イン・マウス作業
- 2A1-L10 人間とロボットによるシーツ・タオルなど柔軟物の協調運搬制御法
- 2A1-L08 人間とロボットの協調作業における人間の手先特性の推定にもとづく剛性項を用いた可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調ワイン注ぎ作業
- 2A1-L07 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御に関する研究
- 829 三次元空間を認識するための超音波センサに関する研究