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千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 | 論文
- 1P1-S-050 動作ライブラリに基づくヒューマノイドの全身動作生成 : 2リンク倒立振子モデルを規範とする制御系(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-075 状態,状況に応じたセンシング戦略に基づく知的感覚系統括システム(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-038 局所幾何情報に基づく環境マップの提案とマップ精度向上逐次アルゴリズムの構築(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 擬似感性 : ロボットの持つ感性とは
- 2A1-N-029 擬似感性を用いた多様なロボット動作の実現(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-028 頭部姿勢によらない表情認識手法(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-114 介護者支援の研究を目的としたプラットフォームロボットの開発 : 第2報: HAJIME-CHANの改良とセンシング戦略(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV, 第32回 日本行動計量学会大会発表一覧)
- 周波数特徴を利用した顔角度推定 : マスクによる最適化(情報・認知)
- 介護現場における介護者支援ロボットのジェスチャーを用いた感情表現の有用性の検証(心理IV)
- 【マイクロ/ナノシステム研究専門委員会】 マイクロ/ナノシステム研究専門委員会活動レビュー
- 形態/知能(菊池)研究室
- 2A1-S-058 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築VI : 多段階処理による間取り設計(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人工生命を用いた建築デザイン支援システムの構築III : 施主の意向を取り入れた間取り設計(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-J18 ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
- 2P1-C26 汎用的センシングシステムのためのハードウエア隠蔽インターフェイス
- 2A1-D32 ヒューマノイドロボットにおける腕部を用いた受身動作生成
- 1P1-E01 感情表現動作の自律生成に向けてI : GAを用いたロボットの多様な動作生成
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