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千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 | 論文
- 1P1-C07 サッカーロボットシステム「CIT Brains」の開発
- 2A1-C33 軽量9自由度4足歩行ロボット
- 1A1-D38 磁気吸着式窓移動掃除ロボットの開発
- 2P2-C36 介護者支援ロボットにおけるロボットモジュールシステムの提案
- 2A1-E10 全方向移動型配管検査ロボット
- 1A1-F19 4自由度で直進・旋回が可能な6足歩行ロボット
- 2A1-E11 吸盤振動型ポンプレス壁面移動ロボット
- ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御
- 2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究 : 必要踏み面長さの短縮化, 及び, 連続段差降りの実現