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北九大 | 論文
- ロボットの安全とグローバルな安全概念(PLP)(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 32.NMRによるSCOPE急速加熱処理のメカニズムの解明
- 仮想目標値を用いる1入出力1型デッドビートサーボ系
- 特別寄稿 「天井吊下げ型歩行支援システム」(フローラ)の構成と安全性 「安全なリスクレベル」を定め"確定論的安全"の確保を!
- 最適化におけるあいまいさ表現と多目的最適設計への応用( 統合化生産システム)
- 多入力デッドビートLQ最適制御 : 多入力終端状態固定条件付離散時間最適レギュレータ
- 一入力線形ディジタル制御系の特異型LQ最適制御
- 初期状態の統計的性質が未知な一出力線形ディジタル制御系に対するデッドビートカルマンフィルタ
- 多入力線形ディジタル制御系に対する固定終端レギュレータの新しい最適性の条件
- 一入力高精度ディジタルレギュレータの基本構造とデッドビートLQ最適制御の新解法
- A204 人工関節用超高分子量ポリエチレンの疲労性はく離摩耗に関する研究(A2-1 人工関節)
- 定性的リスクアセスメント改善に関する考察 : PHAにおける定性的リスクマトリクスの定量化(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 2P1-2F-B1 レスキューロボットの実用化手順とリスクアセスメント : ロボットのリスクアセスメントとレスキュー活動のリスクマネージメント
- 国際規格に見る安全・安心の構造と技術者の責任
- 機械安全の国際化と技術者の責任(安全確保の実践)
- 労働安全、製品安全、医療安全等、安全の統合とグローバル化 : 安全の'State of the arts'の要求とStewardshipの責任原則について(一般設計原則ISO12100に基づく機械安全と認証制度の国際化,W18 産業・化学機械安全部門企画)
- 労働安全の国際化に伴う事業者責任の考え方(保全性から信頼性,安全性へ)
- 設計者の安全の説明責任と労働安全 (第2特集 加工現場の安全管理対策を見直す)
- 衛生面を考慮した機械類の安全性と位置検出器 (安全性)
- 907 過膨張超音速噴流から発生する騒音現象に関する実験的研究(2)(OS9-2 高速流れと衝撃波現象の解明と制御,OS9高速流れと衝撃波現象の解明と制御)