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佐賀大学 理工学部 | 論文
- 1201 後ろ曲げダクト型浮体式波浪エネルギー変換装置の2次元特性(OS12-1 再生可能流体エネルギー,オーガナイズドセッション)
- 305 衝撃波管の非定常膨張波内で発生する非平衡凝縮に関する研究(O.S.6 : 衝撃現象の解明とその応用)
- 417 ルトビーク管内流れに及ぼす湿り空気の非平衡凝縮の影響(O.S.4-5 凝縮相を伴う圧縮性流れ)(O.S.4 圧縮性流れ・衝撃波)
- 406 ダブルスロットによる凝縮衝撃波のパッシブコントロール(流体工学 : 圧縮性流れI)
- 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用
- 608 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 347 最適性を考慮したロボットシステムの適応型軌道追従制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 多軸制御用CLデータを用いた産業用ロボットの倣い制御
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
- 位置決め装置における入力部非線形特性補償を考慮に入れたロバスト適応制御系の設計と実験による検証
- スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御
- ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H_∞制御 : 実験による検証
- 入力部に非線形特性を含むシステムに対する適応制御系の設計と実験による検証
- リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H_∞制御
- 繰返し動作を考慮に入れたリニアスライダの適応型摩擦補償制御
- 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御
- ガイド波を用いた超音波計測
- 超音波計測技術の現状と展望