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京都大学 大学院工学研究科 | 論文
- The 16th IFAC World Congress
- American Control Conference 2004
- 単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御 - PFC のオートチューニング機構の導入
- 単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御-PFCのオートチューニング機構の導入-
- H_2パフォーマンスに基づいたコントローラの逐次調整法
- 2A1-13 同型性に基づくユーザの動作に対するパワーアシスト介在の影響(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 2A1-12 上肢屈曲・伸展運動のパワーアシストのためのユーザの動作意図の識別について(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 804 意思伝達の透明性を指向したパワーアシスト装具の開発(GS-2,16 医療機具,研究発表講演)
- G15 バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- 動的性質、動的問題
- 有効応力に基づく土の三軸方向への凍結線膨張率
- 剛塑性極限解析および模型実験による粒状体の力学的挙動に関する研究
- 有限要素法および境界要素法による弾性体のコンプライアンス最小形状の探索
- 京都市地下鉄の延伸工事 : 大断面扁平矩形シールド
- ULSI Si半導体デバイス用のCu配線材のナノ化の課題
- 日本金属学会における材料戦略への期待
- Cu配線用バリア材の開発
- 比抵抗地盤計測管理データ処理における高精度地下情報可視化
- 遮水壁を用いた地中構造物の液状化時浮き上がり対策効果の定量化
- 0301 MPCグラフト表面を用いた軟骨水和潤滑の評価(OS11:軟骨の形態と機能)