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九州工業大学 情報工学部 | 論文
- 《第1回》むだ時間システム入門1 : 伝達関数からのアプローチ
- むだ時間系の制御
- 希土類磁石と電磁石を用いたハイブリッド磁気ダンパによる1自由度免振系の双線形制御(機械力学,計測,自動制御)
- むだ時間系に対する同定とLQG制御の繰り返し設計
- 安全性を考慮して故障直後の過渡応答の乱れを抑制する制御系設計
- 分散オブジェクト指向計算環境におけるグループ通信(マルチメディア通信と分散処理)
- オブジェクトグループ通信の階層的配送機構による実装
- 歯車装置異常時の動特性及び異常診断法に関する研究 : 第2報, 平歯車の摩耗状態の振動特性解明および診断法 : 機械力学,計測,自動制御
- 歯車装置異常時の動特性及び異常診断法に関する研究 : 第1報, 平歯車異常時の振動方程式および偏心状態の動特性
- 多変量情報理論による回転機械の異常診断
- Information Divergenceによる回転機械の異常診断
- 情報理論による回転機械の劣化傾向管理に関する研究
- 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
- 色の違いとグレースケール保存を考慮したカラー画像のモノクロ変換(スマートパーソナルシステム,一般)
- LUTを用いた逆ハーフトーン処理の多重化による高性能化(スマートパーソナルシステム,一般)
- 行列のジョルダン標準形の数値計算法
- 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
- 行列方程式e^X-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換
- 双線形システムに対する非線形H_∞状態フィードバック制御則の一設計法
- 非線形H_∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法