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九州大学病院先端医工学診療部 | 論文
- マイクロサージェリにおけるロボット手術システムの有用性の検討
- 2A1-L13 追従型長距離歩行評価システムの開発 : 屋内環境における計測精度検証
- 受動屈曲自由度を有し逆ねじ型推進機構を用いた大腸内視鏡ロボットの開発
- Open MRI 治療室で行う腹腔鏡下外科手術とその環境整備
- 磁気マーキングによるナビゲーションサージェリーが有用であった胃粘膜下脂肪腫に対する腹腔鏡下手術症例 : 胃早期癌におけるナビゲーションとの比較
- 学習データ選択に基づく実時間非線形有限要素解析による臓器変形シミュレータ構築の高速化
- 圧子-針一体型マニピュレータを用いた乳がんに対する穿刺手法 : in vitro 実験による検証と押し込み力決定手法の提案
- Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用
- マスタースレーブ型手術ロボットの臨床応用と課題
- 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発(生体工学)
- 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
- 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
- 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
- 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価
- 新規ドーム型立体内視鏡映像提示システムの臨床例における有用性の検討
- 手術ロボット da Vinci の最適な動作・機器配置のための術前プランニングシステム
- 22. J-VAC^[○!R]バルブ型リザーバーで創傷管理を行いながら退院し治癒に至った1例(一般演題,第22回日本小児外科QOL研究会)
- 肝・胆・膵・脾のrobotic surgery (特集 Robotic surgeryの今)
- 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
- 脳神経外科手術におけるハイパースペクトルカメラを用いた分光解析手法