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九州大学病院先端医工学診療部 | 論文
- インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発 : 第一報 : 臓器の動作を再現可能なマニピュレータの設計・製作
- ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発
- MR画像撮影時のMRI対応内視鏡ロボットのマスタ・スレーブ操作
- 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
- 単孔式手術における3Dドームモニターの有用性の検討
- 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
- Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
- 内視鏡外科手術における Bi-Hand Coordination 技術評価系に関する研究
- 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発 : 乳児腹腔鏡下噴門形成術における食道裂孔縫縮モデル
- 効果的な内視鏡外科手術トレーニングのためのメタ認知の重要性と定量的縫合技術シミュレータの開発
- Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
- 医学系組織所属の工学系研究者の場合
- ロボット手術システム da Vinci のための遠隔手術シミュレーションシステムの開発
- Robotic surgeryの現状と展望 (第5土曜特集 先端外科医療の最前線)
- PS-092-1 腹腔鏡下脾摘術におけるフィブリン糊+ポリグリコーリ酸シートを用いた術後合併症予防法(PS-092 脾臓,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- PS-027-6 Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgeryを想定した脾摘術の意義と新しい先端医療機器開発への取り組み(PS-027 肝 画像・画像支援,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-017-2 3Dモニターの効果および加圧センサーの結果から見た単孔式手術の修練法(SF-017 サージカルフォーラム(17)外科教育,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SF-016-6 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発(SF-016 サージカルフォーラム(16)小児 臨床,第112回日本外科学会定期学術集会)
- WS-5-7 九州大学病院におけるロボット手術の普及へ向けた取り組み : ロボット外科医の教育と新規国産手術支援ロボットの研究開発(WS-5 ワークショップ(5)Robotic Surgery:外科手術の新たなる可能性)
- PS-132-7 ハイパースペクトル内視鏡を用いた大腸腫瘍性病変における酸素飽和度の可視化(PS-132 大腸 画像診断,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)