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九州大学病院先端医工学診療部 | 論文
- SF-049-2 外科領域における3D立体映像システムの開発と臨床応用(SF-049 サージカルフォーラム(49)手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)
- SY-15-2 内視鏡外科手術における教育システムの確立を目指した取り組み(SY-15 シンポジウム(15)内視鏡外科手術の標準化を目指した教育法と修練法,第112回日本外科学会定期学術集会)
- 狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討
- 内視鏡外科手術における客観的消化管縫合技術評価シミュレータの開発
- 内視鏡外科手術トレーニングセミナーにおける技術評価タスクの成績の解析
- 静脈穿刺支援ロボットの開発と実用化に向けた取り組み
- 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法
- 単孔式手術の支援を目的とした術具マニピュレータの開発
- WS2-13 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発による手術教育の試み(ワークショップ2 手術の教育)
- ドーム型スクリーンを用いた内視鏡外科手術向け立体映像提示システムの開発と手術手技における有用性の評価
- 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発