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中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻 | 論文
- 個体差の統計分析に基づく多様な形状特徴を持つ手指有限要素モデルの生成(機械力学,計測,自動制御)
- 実物体の三次元モデル生成における距離濃淡画像を利用した色情報の改善(コンピュータグラフィックス)
- 球体を用いた魚眼カメラの内部パラメータ校正
- 1P2-N-093 爪の歪み情報を用いた指先接触力推定(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 球体を用いた魚眼カメラの内部パラメータ校正(画像認識,コンピュータビジョン)
- 601 形状の個人差を利用したあり得る手指有限要素モデルの高速生成(OS2-3:生体モデリングとシミュレーション(3),OS2:生体モデリングとシミュレーション)
- 広範囲な温度域での食品冷蔵を目的とした氷スラリーの開発
- 2A2-J10 個体差を持つ指腹の接触力学
- 2A2-J11 Eigen Finger : MRI画像を用いた形状データベースの生成
- 1A2-H06 主成分分析を用いたあり得る指先構造の合成(デジタルヒューマン)
- 1P1-B06 爪の歪みに基づく指先接触力センサの開発と日用品の把握運動計測への応用(触覚と力覚)
- 1P1-I13 高精度なMRIコンパチブルカセンサの開発(触覚と力覚)
- 2A1-B11 形状のリターゲッティング : 大人指形状データベースを用いた子供指モデルの合成
- 1A2-E05 MRIを用いた生体機能研究のための6軸力センサ
- 軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発 : 第1報, 小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討
- SIFTと距離濃淡画像を用いた柔軟な誤対応除去による幾何モデルとカラー画像の高精度なレジストレーション(画像・映像解析,画像の認識・理解論文)
- 形状特徴の重ね合わせによる個体別手指モデルの生成
- 3次元MR画像を用いた手指形状データベースの構築
- 9-5 主観および客観評価に基づく製品のビジュアルデザインとサウンドデザイン(第9部門 ヒューマンインフォメーション)
- G215 マイクロバブル水凝固時の氷中への気泡の捕捉現象 : 界面活性剤の気泡捕捉への影響の検討(一般講演(7))