中川 栄一 | 元東京商船大学
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概要
関連著者
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中川 栄一
元東京商船大学
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中川 栄一
東京商船大学
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佐藤 凖一
東京商船大学
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佐藤 準一
東京商船大学
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植竹 洋一
東京商船大学商船学部
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蔡 正偉
日本オーチス・エレベータ(株)
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蔡 正偉
東京商船大学大学院
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中川 栄一
東京商江東区船大学商船学部
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佐藤 準一
東京商江東区船大学商船学部
著作論文
- 1. 非線形関節弾性をもつ1リンクマニピュレータのモデル追従制御
- 多関節ロボットの振動解析 (第1報)
- 非線形関節弾性をもつ多関節ロボットのモデル追従制御
- 柔軟関節を持つ非線形ロボットアームのモデル追従制御
- 多関節ロボットの振動解析 : 第3報, 関節および駆動機構の摩擦の影響
- 多関節ロボッ トの振動解析 : 第2報, 動力伝達機構のがたの影響
- Mathematicaによるロボットアームの動的問題の解析(その3)
- Mathematica によるロボットアームの動的問題の解析(その2)
- マスマティカによるロボットアームの動的問題の解析 (その1)
- 弾性ロータの多面つりあわせに関するパソコン版プログラムの開発
- ロボティクス特集号によせて