高村 耕平 | 日本大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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高村 耕平
日本大学大学院理工学研究科
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背戸 一登
日大
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渡辺 亨
日大
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山本 幸典
コマツ
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高村 耕平
日大
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山本 幸典
日大
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信太 秀夫
日本大学
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信太 秀夫
日大
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渡辺 亨
日本大学理工学部
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背戸 一登
日本大学理工学部
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渡辺 靖弘
日大
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高村 耕平
Nihon University
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信太 秀夫
Nihon University
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渡辺 亨
Nihon University
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背戸 一登
Nihon University
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山本 幸典
日本大学大学院理工学研究科
著作論文
- 不確かな曲げねじれ連成振動を考慮したフレキシブルロボットアームのH_∞ロバスト振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 213 不確かな曲げねじれ連成が生じるフレキシブルロボットアームのロバスト振動制御
- 719 フレキシブルアームの曲げ・ねじれ連成振動のロバスト制御
- 525 アーム先端に質量の不確かさを有する柔軟アームのロバスト振動制御(柔軟アーム/マニピュレータの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 106 先端質量の不確かさを考慮したフレキシブルアームのロバスト振動制御(ロバスト制御理論応用II)(OS ロバスト制御理論応用)
- 132 曲げねじれ連成における不確かさを考慮したフレキシブルアームのロバスト制御
- 132 曲げねじれ連成における不確かさを考慮したフレキシブルアームのロバスト制御