山本 幸典 | コマツ

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概要

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関連著者

• 山本 幸典

  コマツ

• 背戸 一登

  日大

• 渡辺 亨

  日大

• 高村 耕平

  日本大学大学院理工学研究科

• 高村 耕平

  日大

• 山本 幸典

  日大

• 渡辺 亨

  日本大学理工学部

• 背戸 一登

  日本大学理工学部

• 信太 秀夫

  日本大学

• 信太 秀夫

  日大

• 中川 清春

  日大理工

• 渡辺 靖弘

  日大

• 山本 幸典

  日本大学大学院理工学研究科

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著作論文

• 不確かな曲げねじれ連成振動を考慮したフレキシブルロボットアームのH_∞ロバスト振動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 213 不確かな曲げねじれ連成が生じるフレキシブルロボットアームのロバスト振動制御
• 719 フレキシブルアームの曲げ・ねじれ連成振動のロバスト制御
• 132 曲げねじれ連成における不確かさを考慮したフレキシブルアームのロバスト制御
• 132 曲げねじれ連成における不確かさを考慮したフレキシブルアームのロバスト制御
• 241 不確かな曲げと捩れの発生するフレキシブルロボットアームの運動と振動のロバスト制御(制御系設計, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))

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