今西 望 | 高知工学大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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今西 望
高知工学大学大学院工学研究科
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今西 望
高知工大院
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今西 望
高知工科大院
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高知工科大学大学院工学研究科
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今西 望
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(株)SKK
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高知工大院
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高知工大
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濱脇 真
高知工大院
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大池 達也
高知工大院
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島崎 太一郎
高知工科大院
著作論文
- 1514 2脚ロボットの走行動作の研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 剛体のロッキングの減衰に対する底面形状の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 474 剛体のロッキングの減衰および固有振動数に対する底面形状の影響
- 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法 : 一般的な加振力および評価関数の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 一脚走行ロボットの研究(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 303 受動歩行における着地時のエネルギー損失の低減(歩行ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 906 走行ロボットのエネルギー損失に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1P1-A17 ばねを用いてエネルギー消散を低減する歩行モデルの検討
- ばねを有する受動歩行ロボットによる着地時の損失エネルギー低減および再利用(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 408 歩行ロボットの着地時におけるエネルギー損失の低減(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1P1-Q05 受動歩行ロボットの着地時のエネルギー損失を低減・再利用する機構の提案(【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン)
- 434 剛体のロッキングを応用した動吸搬器に関する研究
- 313 バネ機構を有する受動歩行ロボットによる着地時のエネルギー損失低減(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 434 剛体のロッキングを応用した動吸振器に関する研究(動吸振器,OS-3 ダンピング,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 313 バネ機構を有する受動歩行ロポットによる着地時のエネルギー損失低減