URUSHIHARA Shiro | Nagaoka University of Technology

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概要

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• Nagaoka University of Technologyの論文著者

関連著者

• MITSANTISUK Chowarit

  Nagaoka University of Technology

• OHISHI Kiyoshi

  Nagaoka University of Technology

• URUSHIHARA Shiro

  Nagaoka University of Technology

• Ohishi Kiyoshi

  Nagaoka Univ. Technol.

• Mitsantisuk Chowarit

  Dep. Of Electrical Engineering Nagaoka Univ. Of Technol.

• KATSURA Seiichiro

  Keio University

• Katsura Seiichiro

  Keio Univ. Kanagawa Jpn

• 大石 潔

  Nagaoka University of Technology

• PHUONG Tran

  Nagaoka University of Technology

• URUSHIHARA Shiro

  Kagawa National College of Technology

• 漆原 史朗

  Nagaoka University of Technology

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著作論文

• High performance of force control based on Kalman filter-disturbance observer utilizing FPGA (産業計測制御研究会 モーションコントロール、センサ応用、信号処理応用、生体信号処理など)
• Development and analysis of a wire-based robot with twin direct-drive motor system (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
• Sensorless wire rope tension approach to improve the vibration-free performance of cooperative human-robot system (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)
• Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control

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