中沢 信明 | 群馬大・院
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概要
関連著者
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中沢 信明
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中沢 信明
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群馬大・院
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金澤 雅紀
株式会社GMK
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安部 隆平
群馬大・院
著作論文
- OS0219 ヒューマノイドロボットによるはしご昇段動作生成 : モーメントを考慮に入れた安定姿勢について(OS2-4 制御・ロボティクス)
- OS0203 引きドアの通り抜け動作における人間の軌道特性(OS2-1 制御・ロボティクス)
- OS0205 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発(OS2-1 制御・ロボティクス)
- OS0204 口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発(OS2-1 制御・ロボティクス)
- 2P1-F15 人間型ロボットによるはしご昇降動作 : (第1報)圧力センサを利用した昇段動作計画(ヒューマノイド)
- 2P1-F14 人間型ロボットによるはしご昇降動作 : (第2報)圧力センサを利用した降段動作計画(ヒューマノイド)
- 2P2-E02 頭部の傾きと口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発(VRとインタフェース)
- 2P2-E04 多自由度ロボットの操作を目的としたジョイスティックの開発(VRとインタフェース)
- 2P2-E03 口の開閉動作を利用したヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース)
- 1A1-I24 円柱物体の把持動作における指先軌道の近似モデル(感覚・運動・計測)
- 213 口形状に基づくヒューマンインタフェースの開発(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3)
- 211 電動車いすの障害物回避運動計画(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3)
- 210 画像処理を用いた指先操作型インタフェースの開発(GS4-3 制御工学,情報・知能・精密機器,ロボティクス・メカトロニクス3)