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新井 辰弥 | 群馬大・院
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中沢 信明
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新井 辰弥
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六車 大樹
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山口 香織
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亀山 剛
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芝宮 靖明
群馬大・院
著作論文
OS0219 ヒューマノイドロボットによるはしご昇段動作生成 : モーメントを考慮に入れた安定姿勢について(OS2-4 制御・ロボティクス)
2P1-F14 人間型ロボットによるはしご昇降動作 : (第2報)圧力センサを利用した降段動作計画(ヒューマノイド)
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