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日本ロボット学会 | 論文
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 : 階層構造の拡張と蛇型ロボットへの適用
- 複合現実 : 現実世界と仮想世界の融合
- ロボティック・サイエンスとは何か (特集 ロボティック・サイエンス)
- 応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- アクティブセンシングを用いた視触覚融合システム
- 道標認識の曖昧性を考慮した移動ロボットのナビゲーション
- ポピュレーション符号化を利用した自他の動き等価性の早期発見による共同注意の学習
- 膜翼を有する羽ばたき機の試作
- ハーモニックドライブ内蔵型トルクセンサの高精度化
- ロボットシティへの質問
- 操作性を考慮したヘビ型レスキューロボットの開発 : 走破性と操作性の両立
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 3台の移動ロボットによる物体の協調搬送制御
- 役立つロボットを目指して
- 胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボット Emu の受動的歩行 : 安定解析と歩行実験
- キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
- 有限要素法によるモデリング
- ロボットによる短期自動化構築システムの手法