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日本ロボット学会 | 論文
- Hints for the construction of anthropomorphic robots based on the functional morphology of human walking (特集「ロコモーション」)
- 人とロボットの共生のための協創システム・プラットフォーム
- 高速多指ハンドシステムを用いた布の動的折りたたみ操作
- 気道管理訓練用ヒューマノイドWKA-4の開発 : 気道確保困難症例再現機能を有するハードウェアの設計・製作
- 駆動の順序がない鞍関節をもつ柔軟指ロボット一対のモデル化と制御
- 連結型 Rimless Wheel の受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化
- 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発
- 対話行動認識プラットフォーム
- 曲げとねじれ変形を伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットの急旋回動作への応用
- カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼視によるロボットのナビゲーション
- 自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの記号化とスパースコーディング
- 幾何学的運動拘束を利用した高速・高精度細胞マニピュレーション
- 警備ロボットにおける安全部品
- 複ワイヤ駆動方式を用いたパラレル・メカニズムの運動自由度解析
- 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発
- 高解像度レーザレーダによる歩行者識別
- 東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題(その2)
- レスキューロボットにおけるテレロボティクス (特集 広がるテレロボティクス)
- ロボット操作インタフェースの新展開 : JST ERATO五十嵐デザインインタフェースプロジェクトでの試み (特集 広がるテレロボティクス)
- 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発