ビヘイビアアプローチに基づくH_2最適制御 : あるクラスのシステムを対象として^*
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2003-05-15
著者
関連論文
- ビヘイビアアプローチに基づく制御仕様の達成可能性解析
- データを直接用いた制御器パラメータチューニング
- Fictitious Reference Iterative Tuning の最適性に関する考察
- 1自由度系に対する Fictitious Reference Iterative Tuning に基づく同定手法の提案とエレベータドア開閉速度動特性の同定への応用
- FRITを用いた閉ループ特性と目標応答特性の向上のための2自由度制御器のパラメータ調整
- ビヘイビアアプローチに基づく離散時間最小二乗規範型推定について
- サウサンプトン大学 電気・コンピュータ科学学部(ECS)情報・信号・画像・システム研究グループ(ISIS) : システム制御の研究活動を中心として(研究活動紹介)
- 古典解析学における補間問題とMost Powerful Unfalsified Model (MPUM)
- 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム(システムと制御)
- 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
- 制御器の調整・学習による閉ループ同定(「動的システムのモデリングの新展開」)
- 一回の閉ループ実験データを用いた最小二乗法に基づく制御器パラメータチューニング : Fictitious Reference Iterative Tuning の拡張
- ユニモジュラな連続時間パラエルミート多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
- 離散時間多項式行列のJスペクトル分解アルゴリズム : 二変数多項式行列とリカッチ方程式による解法
- ビヘイビアアプローチの同時安定化問題に基づく耐故障制御系の設計 : 二つのシステムに対する同時安定化コントローラのパラメトリゼーション
- ギャップ距離に基づくフィードバック系の異常診断
- 一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ : Fictitious Reference Iterative Tuning の提案
- ビヘイビアアプローチに基づく動的システムの消散性理論 : QDFをベースとして
- ビヘイビアアプローチに基づくH_2最適制御 : あるクラスのシステムを対象として^*
- 負のべき項をもつ離散時間多項式行列のランク条件について
- 強正実H_2コントローラの多段階設計法
- センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H_2コントローラの設計
- LMI非共通解による多目的制御系設計 -反復計算による方法-
- 強正実H_2コントローラの二段階設計法
- LTR特性をもつ強正実H_2コントローラの構成
- フィードフォワード側の自由パラメータを活用したILQ設計法の拡張
- 最小次元観測器に基づく安定化制御器の導出と周波数整形ILQサーボ系設計への応用
- ループ整形機能を有するILQロバストサーボ系の解析的設計法
- ループ整形機能を有するロバストサーボ系の解析的設計法と磁気浮上制御への応用
- 磁気浮上系の振動抑制を目的とした周波数整形ILQコントローラの設計
- 過渡応答のロバスト性を考慮したモデル規範型ILQサーボ系の解析と設計
- 永久磁石同期モータの ILQ 最適電流制御の μ 解析によるロバスト性能評価
- ILQ法によるPM同期電動機のロバスト電流制御実験〔含 質疑応答〕
- ILQ設計法の多変数磁気浮上系への応用
- 半導体製造における熱プロセスの非線形システム同定と制御
- 周波数整形ILQ設計法によるエレベータドアの開閉速度制御
- ロバスト制御理論を応用したエレベータドアの開閉速度制御(昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩)
- 離散時間ILQサーボ系設計法
- 学会創立50周年を迎えて(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 第50期会長に就任して
- 参照入力を一般化したILQサーボ系に対する2次安定化
- 構造化システムのロバスト安定化 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- オブザーバを用いたロバスト追従制御系の設計-逆問題からの接近
- 周波数重み付き最適サーボ系設計への逆問題的アプローチ
- 参照入力と制御対象を一般化したILQ最適サーボ系設計法
- 制御におけるRiccati方程式《第4回》制御の基本的性質とRiccati方程式
- 参照入力を一般化したILQ最適サーボ系設計法
- 第5回European Control Conference(ECC'99)
- ビヘイビアアプローチに基づくH_2最適制御 : あるクラスのシステムを対象として^*