ユニモジュラな連続時間パラエルミート多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2005-11-15
著者
-
金子 修
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
金子 修
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
-
RAPISARDA Paolo
サザンプトン大学 電気・コンピュータサイエンス学科
-
鷹羽 浄嗣
京都大学 大学院 情報学研究科
-
鷹羽 浄嗣
京都大学 大学院情報学研究科
関連論文
- ビヘイビアアプローチに基づく制御仕様の達成可能性解析
- データを直接用いた制御器パラメータチューニング
- Fictitious Reference Iterative Tuning の最適性に関する考察
- 1自由度系に対する Fictitious Reference Iterative Tuning に基づく同定手法の提案とエレベータドア開閉速度動特性の同定への応用
- FRITを用いた閉ループ特性と目標応答特性の向上のための2自由度制御器のパラメータ調整
- ビヘイビアアプローチに基づく離散時間最小二乗規範型推定について
- サウサンプトン大学 電気・コンピュータ科学学部(ECS)情報・信号・画像・システム研究グループ(ISIS) : システム制御の研究活動を中心として(研究活動紹介)
- 古典解析学における補間問題とMost Powerful Unfalsified Model (MPUM)
- 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム(システムと制御)
- 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
- 制御器の調整・学習による閉ループ同定(「動的システムのモデリングの新展開」)
- 一回の閉ループ実験データを用いた最小二乗法に基づく制御器パラメータチューニング : Fictitious Reference Iterative Tuning の拡張
- ユニモジュラな連続時間パラエルミート多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
- 離散時間多項式行列のJスペクトル分解アルゴリズム : 二変数多項式行列とリカッチ方程式による解法
- ビヘイビアアプローチの同時安定化問題に基づく耐故障制御系の設計 : 二つのシステムに対する同時安定化コントローラのパラメトリゼーション
- ギャップ距離に基づくフィードバック系の異常診断
- 一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ : Fictitious Reference Iterative Tuning の提案
- ビヘイビアアプローチに基づく動的システムの消散性理論 : QDFをベースとして
- ビヘイビアアプローチに基づくH_2最適制御 : あるクラスのシステムを対象として^*
- 負のべき項をもつ離散時間多項式行列のランク条件について
- 区分的アフィンシステムの同定(「動的システムのモデリングの新展開」)
- 予見・予測制御
- リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御
- 線形行列方程式によるインプリシットシステムの安定条件
- 区分的ARXモデルの同定におけるデータ分類の改良
- 不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成
- ビヘイビアアプローチに基づく2-D離散時間システムの Lyapunov 安定解析
- 二次差分形式に基づく離散時間システムに対する一般化 Lyapunov 安定定理
- 二次差分形式に基づく離散時間システムの漸近安定性に対するLMI条件
- リファレンスガバナと予見制御の統合設計
- 非線形システムに対する出力フィードバック型リファレンスガバナの設計
- 外乱を受ける拘束システムに対するリファレンスガバナの設計法
- 編集後記 「制約条件を考慮したシステム制御の新展開特集号」を企画して(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
- フィルタリング : カルマンフィルタを中心として
- 区分的アフィンシステムの局所安定条件とその飽和システムへの応用
- Youlaパラメトリゼーションに基づくAnti-Windup 制御系の解析と設計
- 切替えを有するインプリシットシステムのインパルス的振舞いの解析
- グローニンゲン大学 数学科 システム制御グループ
- Youlaパラメトリゼーションに基づくモデル追従型アンチワインドアップ制御系の直接設計
- インプリシットモデルって何?
- 線形離散時間系に対するミニマックス推定問題
- 一般化代数リカッチ方程式による有理行列の標準J-スペクトル分解
- 第34回IEEE Conference on Decision and Controlに参加して
- ディスクリプタシステムとH_∞制御
- 単位円周上の制約条件を満たす離散時間H_∞フィルタの設計
- 重みつき H_∞ 誤差規範に基づく同一次元推定器の設計
- ゲーム論的アプローチによる離散時間 H_∞ フィルタについて
- 第5回European Control Conference(ECC'99)
- ビヘイビアアプローチに基づくH_2最適制御 : あるクラスのシステムを対象として^*