周波数整形ILQ設計法によるエレベータドアの開閉速度制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2007-08-15
著者
-
藤井 隆雄
福井工業大学工学部
-
孫田 康雄
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
-
大坪 亮
東芝エレベータ(株)
-
山本 豪志朗
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
藤井 隆雄
福井工業大学
-
山本 豪志朗
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
國松 禎明
熊本大学 大学院自然科学研究科
-
孫田 康雄
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
國松 禎明
熊本大学 大学院 自然科学研究科
関連論文
- Fictitious Reference Iterative Tuning の最適性に関する考察
- 1自由度系に対する Fictitious Reference Iterative Tuning に基づく同定手法の提案とエレベータドア開閉速度動特性の同定への応用
- FRITを用いた閉ループ特性と目標応答特性の向上のための2自由度制御器のパラメータ調整
- ビヘイビアアプローチに基づく離散時間最小二乗規範型推定について
- 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム(システムと制御)
- 非正則な離散時間多項式行列のスペクトル分解アルゴリズム
- 制御器の調整・学習による閉ループ同定(「動的システムのモデリングの新展開」)
- 一回の閉ループ実験データを用いた最小二乗法に基づく制御器パラメータチューニング : Fictitious Reference Iterative Tuning の拡張
- 離散時間多項式行列のJスペクトル分解アルゴリズム : 二変数多項式行列とリカッチ方程式による解法
- ビヘイビアアプローチの同時安定化問題に基づく耐故障制御系の設計 : 二つのシステムに対する同時安定化コントローラのパラメトリゼーション
- ギャップ距離に基づくフィードバック系の異常診断
- 一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ : Fictitious Reference Iterative Tuning の提案
- ビヘイビアアプローチに基づく動的システムの消散性理論 : QDFをベースとして
- ビヘイビアアプローチに基づくH_2最適制御 : あるクラスのシステムを対象として^*
- 負のべき項をもつ離散時間多項式行列のランク条件について
- 強正実H_2コントローラの多段階設計法
- センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H_2コントローラの設計
- LMI非共通解による多目的制御系設計 -反復計算による方法-
- 強正実H_2コントローラの二段階設計法
- LTR特性をもつ強正実H_2コントローラの構成
- シャープ : 歴史/技術ホール(映像現場訪問記)
- フィードフォワード側の自由パラメータを活用したILQ設計法の拡張
- 最小次元観測器に基づく安定化制御器の導出と周波数整形ILQサーボ系設計への応用
- ループ整形機能を有するILQロバストサーボ系の解析的設計法
- ループ整形機能を有するロバストサーボ系の解析的設計法と磁気浮上制御への応用
- 磁気浮上系の振動抑制を目的とした周波数整形ILQコントローラの設計
- 投影型複合現実感を利用した身体インタフェース--掌をスクリーンとするカメラ・プロジェクタ型ウェアラブルシステム
- 過渡応答のロバスト性を考慮したモデル規範型ILQサーボ系の解析と設計
- 動き制約のある掌シルエットがユーザの認知へ与える影響(手)
- PALMbit-Silhouette : 掌シルエットの重畳表示による分散大型ディスプレイへのアクセス
- 永久磁石同期モータの ILQ 最適電流制御の μ 解析によるロバスト性能評価
- ILQ法によるPM同期電動機のロバスト電流制御実験〔含 質疑応答〕
- ILQ設計法の多変数磁気浮上系への応用
- 半導体製造における熱プロセスの非線形システム同定と制御
- 周波数整形ILQ設計法によるエレベータドアの開閉速度制御
- ロバスト制御理論を応用したエレベータドアの開閉速度制御(昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩)
- PALMbit : 掌への光投影を利用した身体インタフェース(ヒューマンインタフェースとバーチャルリアリティ)
- 離散時間ILQサーボ系設計法
- 学会創立50周年を迎えて(アイサイ50年とシステム・制御・情報)
- 第50期会長に就任して
- 「ハイテクへの制御理論応用特集号」を企画して
- XML情報検索のための動的な索引管理手法の一提案
- データアクセスの改良による時系列パターンマイニングアルゴリズムの高速化
- 参照入力を一般化したILQサーボ系に対する2次安定化
- 構造化システムのロバスト安定化 (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)
- オブザーバを用いたロバスト追従制御系の設計-逆問題からの接近
- 周波数重み付き最適サーボ系設計への逆問題的アプローチ
- 参照入力と制御対象を一般化したILQ最適サーボ系設計法
- 制御におけるRiccati方程式《第4回》制御の基本的性質とRiccati方程式
- 参照入力を一般化したILQ最適サーボ系設計法
- 可観測性とオブザーバ(基礎編,初学者のための図解でわかる制御工学I)
- 同期リラクタンス電動機のILQロバスト電流制御系の設計法
- 円制限三体問題のラグランジュポイントの安定性に関する陰的制御的考察
- 可観測性とオブザーバ
- ビヘイビアアプローチに基づくH_2最適制御 : あるクラスのシステムを対象として^*