ディジタルフィ-ドバック制御系の計算法と倒立振子系への応用(第2報)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 円筒形静電コロナモ-タ特性測定法へのPWMチョッパサ-ボ方式の応用
- (3)企業内開発プロジェクトを模した競技ロボット開発による創造性とシンセシス技術を高める講義の導入と長期実践(教育,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
- コンピュータ制御に関する効果的教育内容の分析と教材の開発
- ディスク型コロナモータの多段構成に関する基礎的研究
- 多段構成ディスク型静電コロナモータの試作とその特性改善
- 国際交流プログラムと連携した高専教育高度化の試み
- 出前授業における形 : 仙台電波高専の例
- 高専向けの e-learning 教材の作成と運用に関して
- ディスク型静電コロナモータの特性改善とその応用
- ディスク型コロナモータの開発とその応用
- 液面制御の安定化制御に関する研究-振子の非線形制御とそのシミュレーション-
- 159 左右独立駆動輪を有する電動トライクの運転性能向上に関する研究(交通・物流)
- 158 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(交通・物流)
- アンケート調査から見た電子制御工学科学生の意識について
- オープンキャンパスの取り組みとその評価--電子制御工学科の場合
- 創造性開発のためのロボット製作実習
- マルチディスク型コロナモータの特性改善とオゾン水生成装置への応用
- マルチディスク型コロナモータの提案とオゾン水生成装置への応用
- 320 エコラン用電気自動車の開発(機械力学・計測制御 II,2.学術講演)
- 310 エコラン用電気自動車の車両開発
- ブラシレスDCモータを用いた電気自動車の駆動システムの開発とその評価
- 小型三相同期電動機のトルク測定機への応用
- 507 球面連鎖を用いた高負荷用大型関節機構の開発 : 三次元測定機と3DCAMシステムを駆使した加工・組立(加工・生産機器)
- インターネットを利用した「もの作り」支援システムの構築-「もの作りによる創造的技術教育」の発展をめざして-
- リング磁石回転子型センサレスACサーボモータ用サーボアンプの開発
- 球面連鎖を用いた関節機構に関する研究--試作第3号機の機構学的考察
- 可変機械インピーダンス制御装直の試作と腕相撲機械への応用
- 倒立二重振子のオブザ-バを用いた立位制御に関する研究
- ディジタルフィ-ドバック制御系の計算法と倒立振子系への応用(第2報)
- 液体輸送時の液面制振制御に関する研究
- 液面制御システムの安定化制御について--MATLABシステムと同期整流型センサ回路を用いて
- 液面制御システムの安定化制御について--同期整流方式とマルチボードを用いて
- 液面制振制御における制御則の一つの試み
- ブラシレスレゾルバを用いたサ-ボセンサの開発--角速度・角加速度センサの性能評価法の検討
- 国際交流プログラムと連携した高専教育高度化の試み
- ディジタルフィ-ドバック制御系の計算法と倒立振子系への応用-1-
- 不確かさを持つサンプル値制御システムの安定性について
- 不確かさを持つ制御システムに対する可到達集合
- 不確かな連続時間システムに対する出力フィ-ドバックによるロバスト制御
- 不確かな離散時間制御システムにおけるロバスト制御
- 出力フィ-ドバック2段階制御則を用いた不確かさを持つ線形離散時間システムのある制御について
- 不確かさを持つ線形離散時間システムにおける制御について
- 2,3の制御則を用いた不確かさをもつ線形制御系の究極的有界性
- 不確かさをもつ時変線形制御系の究極的有界性について
- ブラシレスサ-ボモ-タを用いた位置決め制御系に関する研究
- 166 左右独立駆動輪を有する電動トライクの運転性能向上に関する研究 : 第2報 : 簡易トルク制御ループの導入(計算力学/情報・知能・精密機器/交通・物流I,一般講演)
- 168 電動車の走行性能改善に関する研究(計算力学/情報・知能・精密機器/交通・物流I,一般講演)
- 172 小段差乗り越え機能を備えたコミューター車いすの開発 : 第2報 : 試作2号機のフレーム製作と制御システム設計(機械力学・計測制御/交通・物流II,一般講演)
- 167 電動車のためのトリクル充電スタンドの開発(第2報)(計算力学/情報・知能・精密機器/交通・物流I,一般講演)
- 電気自転車に関する基礎的研究
- 開領域を考慮した有限要素法による円筒形ソレノイドの磁界解析
- 二相サ-ボモ-タの速度帰還時の振動現象
- 178 エコラン競技用簡易電気自動車製作教室の実践とその教材開発(技術と社会/バイオエンジニアリングI,一般講演)
- エコラン競技用簡易電気自動車製作教室による地域貢献型もの作り教育の実践
- ITリエゾンからICT先端開発センターまでのさまざまな取り組み
- コロナ式放電イオナイザに関する基礎研究
- 液面制振システムにおける安定化制御について : 大振幅用センサの開発
- PID制御ボックス回路による制御実験支援システムの構築