加速度制御に基づく新しいモ-ションコントロ-ル法の提案
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- ロールオーバ指標を用いたインホイールモータ搭載電気自動車におけるロール安定化制御
- 電磁界共振結合による伝送技術
- Half Controlled Converter を用いた電池・キャパシタ併用電源システムの制御に関する研究
- 磁気ディスク装置の制振 PTC (Perfect Tracking Control) 法による 1 トラックシーク高速化
- 電気自動車東大三月号 (UOT Electric March) の製作
- われらが望む元気な学会
- 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究
- 左既約分解に基づく2自由度制御系のアンチワインドアップ化
- ユーラパラメトリゼーションに基づくフィードバック制御系のアンチワインドアップ化
- キャパシタ駆動EVの運動制御とエネルギー分析(プロダクションテクノロジー研究会)
- 研究速報「電気二重層キャパシタを用いた小型電動車両による運動制御に関する研究」
- ロボットマニピュレータを用いた構造的トラッキングによる能動視覚システム
- パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その2) : 重心位置推定と位相平面に基づく可変アシスト比制御
- 危機に立つ技術・工学教育 〜小・中・高校の技術教育を考える〜
- アトラクタ再構成による非線形予測の高精度化・同期化と歩行ロボットへの応用
- ロボットマニピュレータにおける力制御のロバスト化と衝突過程の制御
- カメラ画像系列の固有空間表現に基づく産業用ロボットの異常動作検出
- 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出
- 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出
- 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出
- 6-5 カメラ画像系列を用いた人間の異常動作検出
- 電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討
- 可変粘弾性の付加による制御切り替えを用いない電車ドアの開閉制御
- NC工作機械における応答曲面法を用いた力センサレス切削抵抗制御法
- 電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案
- 2自由度制御系のパラメトリゼーションに基づくロバストサーボ系の設計
- バックラッシをもつ二慣性系の速度制御
- 2自由度コントロ-ラのカオス力学系への応用
- プラントの分母と分子の不確かさに基づく実用的なH^∞サーボコントローラの設計
- ヒューマノイドロボットにおける脚関節用タイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御
- ミラーのイナーシャに応じたガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御の基礎検討
- 運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の拡張運転状況オブザーバ
- 直進と回転を分離した運動記述法に基づく電動アシスト車椅子の片手漕ぎ制御
- 二関節筋駆動機構を備えた歩行支持脚モデルにおける脚座標系での先端出力制御を用いた重心速度制御
- モータの磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアルカ制御
- 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
- 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定
- 運転者の反力制御に基づくアクティブ前輪操舵の実験的検証
- 自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用
- 加速度制御に基づく新しいモ-ションコントロ-ル法の提案
- 誘導機の磁束オブザ-バの離散形実現と電動機定数変動に対する低感度化 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- B-1-20 磁界共振結合による三相交流伝送での共振器位置の回転変化に関する実験と最大効率となる負荷抵抗値計算(B-1.アンテナ・伝播A,(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- BCS-1-13 磁界共振結合方式を用いた三相交流ワイヤレス電力伝送の基礎実験(BCS-1.無線電力伝送の高効率化の実現に向けたアンテナ・伝搬、デバイス、システム技術,シンポジウム)
- BCS-1-13 磁界共振結合方式を用いた三相交流ワイヤレス電力伝送の基礎実験(BCS-1.無線電力伝送の高効率化の実現に向けたアンテナ・伝搬、デバイス、システム技術)
- 3102 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法(OS3-3 自動車の制御技術,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))