Three Axis Tactile Sensor with Semiconductor.

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概要

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• 一般社団法人 日本ロボット学会の論文

著者

• 大岡 昌博

  名古屋大学

• 大岡 昌博

  名古屋大学工学部電子機械工学科

関連論文

• (12)確率共鳴を生じる電子回路による触覚センシング(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
• 半球形光学式三輪触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 19・6 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
• 三軸触覚センサ搭載ロボットフィンガの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 情報・精密機械
• 多軸非比例塑性ひずみサイクルにおけるひずみ経路形状の等価性と繰返し硬化の回復
• 仮想接触感を生成する触覚ディスプレイ
• 二軸マイクロ・ピエゾアクチュエータのニューラル制御
• 圧覚・滑り覚同時呈示形触覚ディスプレイ用二軸アクチュエータ
• 複雑系科学が拓く触覚センシング(触覚とロボット,2007年度 第2回フォーラム)
• ヒトの表面粗さ認識機構を模倣した触覚認識システム(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 指先と母指球における楕円状2次元凹凸図形の触運動知覚(機械力学,計測,自動制御)
• 圧電アクチュエータの基礎と応用 : 圧電材料の駆動メカニズムと触覚ディスプレイへの応用
• W12(3) 触覚研究の動向 : ヒトの触感覚を機械システムに(機械システムの知能化)
• F04(3) 触覚ディスプレイのためのマイクロ・アクチュエータ・アレイ(ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ)
• 圧覚と力覚の複合ディスプレイ装置の試作
• 高密度ピンアレイ形触覚マウスによる格子状仮想テクスチャ呈示 : 第2報,触知ピン間隔,テクスチャ密度および畝高さの検討(機械力学,計測,自動制御)
• 高密度ピンアレイ形触覚マウスによる格子状仮想テクスチャ呈示 : 第1報,触覚マウスの試作と性能評価実験法の確立(機械力学,計測,自動制御)
• 3軸触覚センサ付き平行指ハンドを用いた触覚エキスパートシステム
• 非比例負荷に対する繰返し塑性構成式の定式化 : 第2報, 材料定数と材料関数の決定方法, ならびに構成式の実験的検討
• 非比例負荷に対する繰返し塑性構成式の定式化 : 第1報, 基礎概念の定式化と基礎式の展開
• 多軸非比例塑性ひずみサイクルにおける繰返し硬化の振幅履歴依存性
• 多軸非比例塑性ひずみサイクルにおける繰返し硬化のひずみ経路形状履歴依存性
• 位相差ひずみサイクルを受ける316ステンレス鋼の塑性変形挙動
• 確率共鳴を生じる電子回路による触覚センシング(機械力学,計測,自動制御)
• 19・6 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
• 19・9 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
• 19・9 知能化機器(19.情報・精密機械,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 19・9 知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
• 知能情報メカトロニクス分科会成果報告(分科会報告No.587,委員会報告)
• 触覚の確率共鳴
• F1101-(2) 複雑系科学が拓く触覚センシング(【F1101】触覚技術の最先端,先端技術フォーラム)
• 2400 心理物理学の工学的応用 : ハプティック・ディスプレイの評価法(キーノートスピーチ,メカニカルシステムとその知能化)
• 触覚および力覚呈示装置の評価法(触・力覚のセンシングと提示技術,W14 機素潤滑設計部門企画)
• 触覚ディスプレイ装置におけるアクチュエータ技術
• 触覚の確率共鳴
• Three Axis Tactile Sensor with Semiconductor.

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