時間差で比較する機能を導入した2自由度PID制御

元データ 2003-03-01 社団法人 電気学会

概要

We propose a desired-value filter composed of time-difference comparison between desired value and feedback variable of a control system. In this filter, the function of the time-difference comparison is introduced in the usual error detector in order to make a moderate comparison, in results, to accomplish a superior response towards the desired value as a two-degrees-of-freedom control.

著者

山本 信雄 茨城工業高等専門学校
山本 信雄 茨城高専
大内 等 茨城工業高等専門学校

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