多数の訪問者が滞留する展示会場における群衆検出システムの設計開発
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概要
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本研究では,イベント会場など通路やブースなどからなる環境において,レーザ測域スキャナ (Laser Range Scanner,LRS) を用いて通路を移動する人や展示ブースで滞留する群衆を検出するアルゴリズムを提案し,その実装を行う.従来も LRS を用いた人流検出はなされてきたものの,通路を歩行する人々やブースで滞留する人々が入り混じった複雑な環境を対象とした方法論はほとんど考案されていない.提案アルゴリズムでは,低密度の通路などでは個々人のトラッキングを実現しながら,群集が滞留していると推定される高密度領域を LRS から得られる距離と角度の特徴量から特定する.これにより,空間全体の人密度分布やその移動を推定でき,そのような複雑な状況でも滞留解析と移動解析が同時に実現できるメリットがある.大学キャンパス内の居住ビルフロアにおいて被験者 8 名による群衆形成とその検出実験を実施し,群衆の表面形状を高精度で検出できることを示した.また,我々の研究グループは,大規模商業施設 「グランフロント大阪」 内の,産学の最先端技術を展示するイベントスペース 「The Lab みんなで世界一研究所」 において LRS を設置して長期のトラッキング実験を行なっているが,これを用いて多数の来訪者があった日時における群衆検出実験を行った.その結果,実環境でも高精度で群集の表面形状を検出できたことを確認した.
- 2014-08-20
著者
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