自律移動ロボットのためのパッシブ型RFIDシステムを用いた通路分割型移動制御法(ITSポジショニング,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ユキビタス社会を実現するための新たな識別情報源としてRFIDシステムが注目されている.RFIDシステムを用いた応用技術には物品監視技術,電子マネー技術,医療技術などがある.その中でも特に,近年の高齢化を背景として自律移動ナビゲーションシステムの研究・開発が世界各国で盛んに行われている.自律移動ナビゲーションシステムを実現するためには位置推定,経路算出,移動制御が必要である.特に移動制御は,利用者を安全かつ円滑に目的地へ移動させるために非常に重要であるにも関わらず,移動制御の精度に関する確固たる検証を行った事例はいまだ少ない.そこで本研究では,RFIDシステムを用いた新たな移動制御法である通路分割型移動制御法を提案する.通路分割型移動制御法は位置推定およびRSSの計測をロボットの片側側面で行うことで,通路を分割する移動制御法である.我々は提案方式の有効性を示すため,コンピュータシミュレーションにより性能を評価した.その結果,提案方式はロボットを壁に衝突させることなく,ロボットのすれ違いが可能であることを示した.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-19
著者
-
六浦 光一
信州大学経済学部
-
和田 友孝
関西大学システム理工学部
-
藤本 まなと
関西大学理工学研究科
-
和田 友孝
関西大学理工学研究科
-
岡田 博美
関西大学理工学研究科
-
岡田 博美
関西大学工学部電子工学科情報ネットワーク研究室
-
長尾 遼
関西大学理工学研究科
-
佃 大貴
関西大学理工学研究科
-
仲西 正
関西大学理工学研究科
-
六浦 光一
信州大学
関連論文
- B-5-223 マルチリンク無線LANにおけるML-ARQ方式の一検討(B-5. 無線通信システムB(ワイヤレスアクセス), 通信1)
- B-5-165 パケット無線ネットワークにおける論理型マルチトークンパッシング方式(2)(B-5. 無線通信システムB(ワイヤレスアクセス), 通信1)
- マルチリンク無線 LAN における ML-ARQ 方式
- マルチリンク無線LANにおけるML-ARQ方式
- B-5-132 マルチメディアアドホック通信に適したLPR/MARC適応制御方式(B-5.無線通信システムA(移動通信))
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- B-5-113 アドホックネットワークにおける接近検知機能を用いた動的チャネル割り当て
- B-5-307 パケット型 CDMA 無線ネットワークにおける音声/データ統合型符号割り当て制御方式
- マルチメディアAd-Hocネットワークにおける複数受信機による集線伝送システム(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- アドホックネットワークにおけるロングライフルート獲得ルーティング
- クラスタヘッドの間引きを用いたセンサネットワークの消費電力抑制(企画:「シミュレーションと現実のギャップを埋められるのか?」,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- B-7-56 RFIDタグ位置推定におけるリーダアンテナ動作法(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- A-17-17 路車間TCP通信における高品質伝送のためのシャドウイング推測法の一検討(A-17.ITS,一般セッション)
- UR方式における端末ACK及び適応送信電力制御(アクセスネットワーク,ホームネットワーク及び一般)
- UR方式における端末ACK及び適応送信電力制御
- UR方式における被中継パケット重複送信回避及び送信電力制御
- 利用者中継方式によるチャネル利用効率の改善 (新しいトラヒックモデルと性能評価、及び一般)
- センサネットワークにおけるスケジューリングを用いたデータ転送(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 携帯端末間マルチホップによる災害時安否通報システム(モバイルNW)
- 送信要求数を考慮したCDMA方式の同時通信端末数確率制御プロトコル(トラヒック解析・制御(1),インターネットトラヒック,TCP/IP,性能解析・評価,ネットワークモデル及び一般)
- 交差点における交通制御を目的としたITSの検討(通信と制御)
- B-7-114 MIMO環境下におけるランダムアクセス制御方式のバッファ容量の検討(B-7. 情報ネットワーク)
- 強制切断を考慮したDMFにおけるチャネルアロケーション方式
- 利用者中継方式による移動通信のチャネル利用効率の改善(無線通信技術)
- 交差点における交通制御を目的としたITSの検討
- DMFシステムにおける強制切断を考慮したチャネルアロケーション方式
- DMFシステムにおけるチャネルアロケーション制御の検討
- B-20-17 RFIDタグ位置推定におけるスライド型通信境界法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-7-27 RFIDタグ位置推定におけるデュアルアンテナ方式(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- B-2-43 SSレーダにおけるマルチプルコード方式(MC方式)(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-7-32 移動型センサにおけるZigBeeネットワークリカバリ方式(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- RFIDタグ位置推定におけるマルチプルリーダアンテナ方式 : MRA方式(QoS,一般,ネットワーク制御,QoS,ルーティング,マルチキャスト,モバイルネットワーク,Mobile IP及び一般)
- マルチ通信レンジ方式によるパッシブRFIDタグの位置推定法(ユビキタスネットワークと一般,モバイルネットワーク,ユビキタスネットワーク及び一般)
- B-7-182 RFIDタグ位置推定法の実装実験による性能評価(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- ダイバーシチ効果を利用した全方位高検出スペクトル拡散レーダ方式(一般)
- 画像の肉太度と周波数拡散画像暗号化方式の精度
- B-5-139 高速無線LANにおけるグループ化アクセス制御方式に関する考察(B-5.無線通信システムB(ワイヤレスアクセス),一般講演)
- マルチホップ・ブロードキャスト方式の性能評価(無線アクセス方式,無線アクセス制御,アドホックネットワーク,メッシュネットワーク,及び無線通信一般)
- 高速無線LANにおけるフレーム送信制御を用いたQoS保障型マルチポールアクセス方式
- B-7-36 ICタグ位置推定におけるグラデーションセンサーモデル方式の一考察(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- B-8-21 パケット無線ネットワークにおける論理型マルチトークンパッシング方式の一考察(B-8.通信方式,一般講演)
- B-7-35 移動型シンクノードを用いたZigBeeネットワーク構築法(B-7.情報ネットワーク,一般セッション)
- マルチリンク無線 LAN における ML-ARQ 方式
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- モバイルアドホック通信におけるマルチメディア統合制御方式(移動通信ワークショップ)
- パケット型CDMA無線ネットワークにおけるCRMA/VA方式
- B-5-279 パケット型CDMA無線ネットワークにおけるCRMA/VA方式
- B-5-278 パケット型無線ネットワークにおける隠れ端末を考慮したCDMA/CSMA/CF方式
- 音声/データ統合環境における符号割り当て制御を適用したCDMA方式
- SSE2000-95 / RCS2000-84 パケット型無線ネットワークにおけるCDMA/CSMA/CF方式
- パケット型無線ネットワークにおけるCDMA/CR方式に関する研究
- 知識経営の考え方に基づく学校教育のための協同折衷的教授設計法の開発(実践段階のeラーニング)
- 学習者自身によるe-Learning教材のグループ開発法を活用した学習の転移促進のための授業設計モデル (探求学習とハイパーメディア(学習コンテンツのメタデータ利用,コンテンツレポジトリを含む))
- 知識経営の考え方に基づく学校教育のための協同折衷的教授設計法の開発 (先進的学習支援システム)
- 交差点における交通制御を目的としたITSの検討
- セルラーシステムにおける動的チャネル割り当て(移動通信)
- 伝搬遅延を考慮したRAMCS/CSMAのアップリンク特性
- RAMCS/CSMAと隠れ端末
- 指向性アンテナを用い多並行送信を可能とする時分割マルチプルアクセス方式
- 多並行送信を可能とした時分割マルチプルアクセス方式
- 並行送信を可能とした時分割マルチプルアクセス方式
- 並行送信を可能としたスロット予約時分割マルチプルアクセス方式
- 指向性アンテナを用いた並列送信可能な時分割マルチアクセス方式
- 並行送信を可能とした時分割マルチアクセス方式
- パケット無線ネットワークにおける論理型マルチトークンパッシング方式
- MANETにおける帯域予約型可変伝送制御方式
- 衛星移動方式と共存するCDMA方式階層形地表セルラ電話の伝搬パラメータ測定実験 : 模擬基地局によるビル構内ピコセル形成
- B-5-236 アドホックネットワークにおける安定長寿ルート獲得ルーティングに関する研究(B-5. 無線通信システムB(ワイヤレスアクセス), 通信1)
- アドホックネットワークにおけるロングライフルート獲得ルーティング
- B-5-125 トラヒックを考慮したアドホックネットワークに関する伝送制御方式
- アドホックネットワークにおける可変伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- アドホックネットワークにおける可変伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- アドホックネットワークにおける可変伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- アドホックネットワークにおける可変伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」)
- アドホックネットワークにおける可変伝送制御方式に関する検討(移動通信ワークショップ)(「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」)
- スペクトル拡散通信におけるPRMA/URN方式
- 車載機器間通信におけるコンテンツ指向型伝送方式
- B-5-107 車載機器間通信におけるコンテンツ指向型アドホックネットワーク(B-5.無線通信システムA(移動通信),通信1)
- ブレンディッド学習における学習者ノートの記述内容分析に関する一検討 (教育工学)
- B-20-12 RFIDタグ位置推定におけるリーダ連続移動型通信境界法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 仮想LAN環境におけるマルチキャストARQ
- パケット型CDMA無線ネットワークにおけるビデオ、音声、データ統合型チャネル割当制御方式に関する研究(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- パケット型CDMA無線ネットワークにおけるビデオ、音声、データ統合型チャネル割当制御方式に関する研究(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- パケット型CDMA無線ネットワークにおけるビデオ、音声、データ統合型チャネル割当制御方式に関する研究(移動通信ワークショップ : 次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて)
- パケット型CDMA無線ネットワークにおけるビデオ、音声、データ統合型チャネル割当制御方式に関する研究
- パケット型CDMA無線ネットワークにおけるビデオ、音声、データ統合型チャネル割当制御方式に関する研究(移動通信ワークショップ)(「次世代ブロードバンド無線通信の実現に向けて」)
- ブレンディッドラーニング環境の自己制御学習を促進する動機づけ効果の分析
- RFIDタグ位置推定におけるマルチプルリーダアンテナ方式(MRA方式)
- オンライン学習における学習者ノートの内容評価と学習成績との関連(学習のユビキタス化とシステム構成技法/一般)
- 無線センサネットワークにおける国境警備システムのためのバリア被覆構築法(センサNW)
- 周波数拡散画像暗号化方式における画像の肉太度
- デュアルバンド通信方式を用いたMIPv6高速ハンドオフとパケットロス削減法(NGN・NW制御(4))
- Source Agent Routerを用いたReliable IP Multicast方式
- ブレンディッド学習における学習者ノートの記述内容分析に関する一検討(スキルの分析・教育・学習と支援環境/一般)
- ブレンディッドラーニング環境の自己制御学習を促進する動機づけ効果の分析
- 災害救助ロボット遠隔操作のためのノードリカバリ型ZigBeeネットワーク構成法(品質制御,輻輳制御,信頼性技術,IPTV,コンテンツネットワークおよび一般)
- パッシブRFIDタグ位置推定における連続移動型通信境界法(品質制御,輻輳制御,信頼性技術,IPTV,コンテンツネットワークおよび一般)
- パッシブRFIDタグ位置推定におけるデュアル型通信境界法(品質制御,輻輳制御,信頼性技術,IPTV,コンテンツネットワークおよび一般)