標準化による災害対応ロボット開発加速への一考察(機械安全を主として)
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概要
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一般に標準化は製品開発を支援する重要な手段であるが,災害対応ロボットは他の製品より利用環境・使用法が多様であるため,既存の仕様標準・性能標準の考え方を単純に災害対応ロボット適用することは困難である.その困難を補うため,米国では標準化性能試験法 (Standard Performance Test Method: STM) を用いた災害対応ロボットの標準化活動が実施されている.本稿では,この標準化活動を,宇宙分野での標準化活動と比較し,その特徴を明らかにし,今後の災害対応ロボットの開発加速のための標準化の在り方を考察する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-18
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