G100032 自転車簡易モデルを用いたSafe Manual Controlによる安定性解析([G10003]機械力学・計測制御部門一般セッション(3):モデリング(振動特性) )
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概要
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A low for the safety of bicycles that are able to be ridden with two children is established in 2009.Consequently, development of such bicycles has been attracting a lot of attention. To improve for the operability, we proposed a power steering system for such bicycles. But, in this case, weight and inertia of the handle is increased, and the handling is worse. In this paper, we consider the safe manual control for the bicycle. The limitation of the stability of the bicycle system is shown by the normalized dynamics.
- 2011-09-11
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