状態依存型リッカチ方程式を利用した非線形制御(<小特集>非線形最適制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2008-12-15
著者
-
渡辺 晃規
東京電機大学 理工学研究科 情報システム工学専攻
-
岩瀬 将美
東京電機大学 未来科学部 ロボットメカトロニクス学科
-
岩瀬 将美
東京電機大学理工学部情報システム工学科
-
岩瀬 将美
東京電機大
-
岩瀬 将美
東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科
関連論文
- エンジンのトルク制御を目指したエンジン回転数の微分シミュレーション : MATLABを用いたトルク推定
- 幼児同乗自転車の動特性解析と安全性を改善する機構
- 状態依存型リッカチ方程式を利用した非線形制御(非線形最適制御)
- 仮想拘束力を用いたシミュレーション : MaTXを用いた制御系シミュレーション
- 一輪車シミュレータの制御 : MaTXを用いた制御系シミュレーション
- 自転車の操作支援システムの開発 : MaTXによる自転車の操作支援システムのシミュレーション
- 負荷変動を考慮したDMFCの発電動特性のJITモデリング
- みんなで乗ろう,一輪車 : ダイナミック一輪車シミュレータの開発(創立110周年記念,子供と機械)
- レスポンスに基づいた制御系設計
- Gopinath-Budinのアルゴリズムを用いた連続時間モデルの直接同定法
- フィードバック制御を用いたカオス暗号システムの設計に関する研究
- G1500-1-3 幼児同乗自転車のハンドル操作支援を行うパワーステアリングシステム(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 状態依存型リッカチ方程式を利用した非線形制御
- 筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインターフェースの開発
- ルベーグサンプリング下で回転運動を行う振子モデルの離散化と制御
- C208 幼児同乗自転車用ハンドル支援システムの制御系設計 : Model-Following制御と外乱オブザーバに基づいた制御系の検討(二輪車のダイナミクスと制御2)
- G100032 自転車簡易モデルを用いたSafe Manual Controlによる安定性解析([G10003]機械力学・計測制御部門一般セッション(3):モデリング(振動特性) )
- ルベーグサンプリング下で回転運動を行う振子モデルの離散化と制御