G020033 クロマグロの遊泳能力の解析とロボットへの応用プロトタイプの製作([G02003]バイオエンジニアリング部門一般セッション(3))
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概要
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Abstract The swimming motion of Tuna type fishes has excellent ability for its speed and efficiency. Many studies are conducted for Tuna or Dolphin swimming motion, and some motion schemes are proposed. But, many of developed swimming robots have spring held tail fin, and it moves passively by the force of flowing water. Therefore, our target is to develop swimming robot which has actively driven tail fin, so as to verify former studies in the meaning of drive efficiency. This paper shows the detail of our prototype swimming robot which was made to evaluate motion control system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
-
仲森 昌也
近畿大学工業高等専門学校 電気情報工学科
-
久貝 克弥
近畿大学工業高専
-
阪口 雄也
近畿大学工業高等専門学校
-
久貝 克弥
近畿大学工業高等専門学校総合システム工学科
-
堀内 昌一
近畿大学工業高等専門学校専攻科生産システム工学専攻
-
阪口 雄也
近畿大学工業高等専門学校専攻科生産システム工学専攻
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