最適レギュレータによる制御における駆動能力と制御速応性とのトレードオフに関する実験的考察
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概要
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To pursue the superior characteristic of optimum regulator control, which can make trade-off between input energy and response, this paper studies about the required driving performance towards the demanded response time by using experimental method through the invert pendulum.
- 近畿大学工業高等専門学校の論文
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