S132024 高菜自動揉み機の開発([S13202]先端加工技術(2))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In former report, we developed the first proto-type kneading machine and carried out trial run. And, compared with hand kneading by three evaluation method, we found machine kneads with too much force by meaning of the volume of out coming juice and observation of brokendown cells. Therefore, so as to decrease kneading force, improvement of the program was carried out to decrease the influence of machine inertia. However, the first proto-type drives the rollers by motor, which produced a shear force between the leaf and the rollers. So, it gives the damage to the leaves and stems even if the kneading force is low. Therefore, we developed the second proto-type based on the problems of the first proto-type. In order to eliminate excessive shear forces, the second proto-type employs the passively rotating roller. As a result of the evaluation, we found the second proto-type almost can reproduce the effects of hand kneading.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
関連論文
- 高菜自動揉み機の開発
- B216 クロマグロの遊泳能力の解析とロボットへの応用 : 推進機構の設計検討(B2-3 生体流体工学)
- クロマグロの遊泳能力解析に基づく魚ロボットの開発
- 739 クロマグロの遊泳能力の解析とロボットへの応用(J02-5 生物の機能/運動/機構/模倣(5),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 最適レギュレータによる制御における駆動能力と制御速応性とのトレードオフに関する実験的考察
- G1301-1-6 高菜自動揉み機の開発(生産加工・工作機械一般)
- 224 クロマグロの遊泳能力の解析とロボットへの応用(OS3-3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス(3),OS3:生物遊泳・飛翔とバイオミメティクス)
- クロマグロの遊泳能力解析
- J0205-3-4 クロマグロの遊泳能力の解析とロボットへの応用 : 魚ロボットの設計([J0205-3]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(3))
- G1300-1-3 高菜自動揉み機の開発([G1300-1]生産加工・工作機械部門一般講演)
- G020033 クロマグロの遊泳能力の解析とロボットへの応用プロトタイプの製作([G02003]バイオエンジニアリング部門一般セッション(3))
- S132024 高菜自動揉み機の開発([S13202]先端加工技術(2))
- 近畿大学工業高等専門学校総合システム工学科機械システムコースロボティクス・メカトロニクス研究室の紹介