2P2-Q04 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第15報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の評価(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This research aims at realizing the robot throw-over movement which a person is easy to predict the distance to the landing position of the object when throwing from a robot to a person by implementing the movement characteristics by people. This paper shows evaluation experiment to check the affinity of the robot movement, by showing a movie of a throw-over motion of a virtual humanoid robot which has 32 dof in total developed on Windows-PC using the Open Dynamics Engine.

• 2011-05-26

著者

• 松丸 隆文

  早大

• 原田 俊太郎

  静大

• 重越 憲介

  静大

関連論文

• 1P1-I01 人間共存型ロボットのネットワーク遠隔操作に関する研究(第55報) : ジョイスティックの操作と二輪機構の動作の関係の検討(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 1P1-H02 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第11報) : レーザー・ポインタによるステップ・オン・インタフェースの操作の検討(VRとインタフェース)
• 1P1-H01 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第10報) : ステップ・オン・インタフェース利用したタッチゲーム・アプリケーションの開発(VRとインタフェース)
• 2P1-I07 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第56報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースによる二輪移動機構の操作(ネットワークロボティクス)
• 2P2-Q03 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モ一ションに関する研究(第14報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の生成(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 2P2-Q04 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第15報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の評価(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

スポンサーリンク