2P1-I07 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第56報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースによる二輪移動機構の操作(ネットワークロボティクス)
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概要
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This paper shows evaluation results of the touch screen interface for mobile robot remote operation. Joystick function, button function, and route indication function are developed with an environmental map in the Cell & Hollow method. Features and efficiency are confirmed according to the experimental results in which a mobile robot is remotely operated using the touch screen interface with the developed function to pass through the slalom course or the crank course.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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