1P1-H02 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第11報) : レーザー・ポインタによるステップ・オン・インタフェースの操作の検討(VRとインタフェース)

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概要

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• This research aims at realizing a human-friendly interface to operate a robot. We propose the step-on interface (SOI) in which the instruction is given by stepping on the operation screen projected on a ground surface. This paper presents the method of operating SOI from a distant place with a laser pointer and a WEB camera to expand the versatility.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 松丸 隆文

  早大

• 齋藤 渉

  静大

• 黄川田 昌和

  静大

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