2P2-Q03 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モ一ションに関する研究(第14報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の生成(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

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概要

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• This research aims at realizing the robot throw-over movement which a person is easy to predict the distance to the landing position of the object when throwing from a robot to a person by implementing the movement characteristics by people. This paper shows procedure and results of the making of the robot movement based on the throw-over movement of the people.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 松丸 隆文

  早大

• 原田 俊太郎

  静大

• 重越 憲介

  静大

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