2P1-M04 外部磁界で駆動する羽ばたき型マイクロロボットの推力向上(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
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概要
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This paper describes thrust improvement of a flapping microrobot driven by external magnetic fields. The microrobot has a magnetically driven mechanism, equipped with a polyimide film wing and a permanent magnet attached to a torsion spring. When alternating magnetic fields are applied, the wing flaps due to magnetic torque acting on the magnet. The upward thrust is generated by changing the wing shape between up-stroke and down-stroke. The wing design was modified so that the flapping frequency can increase and the wing tip may bend during the down-stroke. As a result, the thrust increased by 1.2 times as much as our previous study.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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