2P1-J02 エスパアンテナを用いた階段環境における移動ロボットとの通信特性改善(ネットワークロボティクス)
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概要
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In rescue robot research, wireless LANs have been commonly used as the communication system for its cost-effectiveness and high data rate. However, it is known that receive signal strength of wireless LAN using omnidirectional antenna degrades in the case there is a difference in height between the sender and the receiver such as in the stairs. To resolve this problem, we study basic performance of mobile robot communication using electronically steerable directional antenna called "ESPAR antenna". The experimental results show that using an ESPAR antenna improves received power strength in the communication especially for outdoor environments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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羽田 靖史
工学院大学工学部
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行田 弘一
芝浦工大
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西巻 宏一
芝浦工業大学大学院理工学研究科電気電子情報工学専攻
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西巻 宏一
芝浦工業大学大学院理工学研究科
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森野 博章
芝浦工大
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西巻 宏一
芝浦工大
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大塚 まゆみ
芝浦工大
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羽田 靖史
工学院大学
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